DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE | |
---|---|
zapraszają na publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską mgr inż. Wojciecha Krefta |
|
METODY STEROWANIA ROZPROSZONYMI SYSTEMAMI GRZEWCZYMI | |
Termin: | 11 września 2014 roku o godz. 11:00 |
Miejsce: | pawilon B-1, sala 4 Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków |
PROMOTOR: | prof. dr hab. inż. Wojciech Grega – Akademia Górniczo-Hutnicza |
RECENZENCI: | prof. dr hab. inż. Dominik Sankowski – Politechnika Łódzka |
dr hab. inż. Adam Piłat – Akademia Górniczo-Hutnicza | |
Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 |
Metody sterowania rozproszonymi systemami grzewczymi
mgr inż. Wojciech Kreft
Promotor: prof. dr hab. inż. Wojciech Grega
Dyscyplina: Automatyka i Robotyka
Rozprawa doktorska dotyczy zagadnień sterowania systemami grzewczymi. Przedstawiono w niej analizę koordynacji działania dwóch źródeł energii cieplnej - miejskiej sieci ciepłowniczej oraz instalacji kotła na biomasę. W rozprawie zaproponowano model systemu grzewczego, który obejmuje takie elementy jak spalanie biomasy, rozgrzewanie się kotła, zbiornik akumulacyjny, wymienniki ciepła, budynek oraz grzejniki. Wspomniane modele przedstawiono w trzech postaciach: analitycznej, symulacyjnej oraz analogicznej. Modele analityczne są układami równań różniczkowych dla poszczególnych składowych systemu grzewczego, modele symulacyjne zrealizowano w środowisku MATLAB/Simulink, natomiast modele analogiczne są schematami elektrycznymi odpowiadającymi własnościom statycznym i dynamicznym modelu analitycznego. Autor zaproponował własny model procesu spalania biomasy w kotle, który bazuje na idei szybkości spalania tego paliwa proporcjonalnej do aktualnie palącej się jego powierzchni oraz nawiewanego powietrza. W rozprawie zaproponowano trójwarstwowy system sterowania obejmujący sterowanie nadrzędne, sterowanie stabilizujące oraz sterowanie lokalne.
Sterowanie nadrzędne polega na wypracowaniu wartości zadanej dla temperatury pomieszczeń, sterowanie stabilizujące polega na utrzymywaniu temperatury pomieszczeń na poziomie wartości zadanej, natomiast sterowanie lokalne służy do polepszenia dynamiki nadążania za szybką zmianą wartości zadanej. W rozprawie między innymi wyznaczono sterowanie lokalne, które sformułowano jako zadanie optymalizacji. Wynikiem tej optymalizacji jest wartość masy wsadowej paliwa oraz czas jego rozpalenia.
Pełna wersja autoreferatu wk_autoreferat.pdf