\\
\\
==== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ====
\\
^ DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE ^^
| zapraszają na \\ publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską \\ \\ //mgr inż. Henryka Krawca // ||
| **ODPORNOŚĆ UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO NA ZAPADY NAPIĘCIA I KRÓTKIE PRZERWY W ZASILANIU** ||
^ Termin:| 19 lutego 2016 roku o godz. 11:00 |
^ Miejsce:| pawilon B-1, sala 4 \\ Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków |
^ PROMOTOR:| dr hab. inż. Zygfryd Głowacz, prof. AGH – Akademia Górniczo-Hutnicza |
^ RECENZENCI:| prof. dr hab. inż. Marian Łukaniszyn - Politechnika Opolska |
^ ::: | prof. dr hab. inż. Zbigniew Hanzelka – Akademia Górniczo-Hutnicza |
| Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 ||
\\
\\
==== Streszczenie ====
**Odporność układów elektromechanicznych z silnikami prądu przemiennego na zapady napięcia i krótkie przerwy w zasilaniu**
\\
\\
//mgr inż. Henryk Krawiec//
\\
\\
**Promotor:** dr hab. inż. Zygfryd Głowacz, prof. AGH \\
**Dyscyplina:** Elektrotechnika \\
\\
\\
W pracy przeanalizowano możliwości poprawy odporności układów elektromechanicznych z silnikami indukcyjnymi prądu przemiennego, zasilanymi przez napięciowy przemiennik częstotliwości (VSI), na zapady napięcia oraz krótkie przerwy w zasilaniu.
\\
\\
Zostało postawione pytanie: co można zrobić, aby w sytuacji obniżenia amplitudy napięcia zasilającego przemiennik częstotliwości (VSI) zachować potrzebny moment elektromagnetyczny i tym samym utrzymać wymagane obroty silnika?
\\
\\
Dotychczasowe rozwiązania przedstawione w dostępnej literaturze, zmierzające do zwiększenia odporności napędów na zapady napięcia koncentrują się głównie na energoelektronice, w szczególności poprzez rozbudowę układu zasilania względnie rozbudowę przemiennika częstotliwości.
\\
\\
W oparciu o przedstawione równania silnika indukcyjnego we współrzędnych związanych z wektorem strumienia sprzężonego z uzwojeniem wirnika, zaproponowano modyfikację wektorowego układu regulacji i sterowania układu elektromechanicznego z silnikiem indukcyjnym: zadawanie strumienia sprzężonego z uzwojeniem wirnika Ψr* w funkcji napięcia uDC na kondensatorze w obwodzie pośrednim przemiennika częstotliwości.
\\
\\
Dla określenia sprzężeń zwrotnych w układzie regulacji i sterowania zaproponowano równoległy model silnika indukcyjnego, z korektą składowych napięć usd oraz usq w funkcji napięcia uDC .
\\
\\
Na podstawie symulacji w środowisku MATLAB SIMULINK oraz przeprowadzonych pomiarów laboratoryjnych w środowisku dSPACE potwierdzono możliwości poprawy odporności regulowanych napędów prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi na zapady napięcia i krótkie przerwy w zasilaniu, poprzez modyfikację wektorowego układu sterowania silników indukcyjnych prądu przemiennego.
\\
\\
Zwrócono uwagę, że w rzeczywistych układach elektromechanicznych należy uwzględnić czynniki ograniczające moc silnika, czynniki ograniczające obciążenie silnika oraz obciążalność i dobór mocy silnika.
\\
\\
Wskazano na możliwość rozszerzenia proponowanej metody na układy elektromechaniczne z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych, w tym przypadku poprzez zadawanie ujemnej wartości składowej isd prądu stojana w funkcji napięcia uDC na kondensatorze w obwodzie pośrednim przemiennika częstotliwości.
\\
\\
==== Tekst doktoratu ====
Pełna wersja tekstu doktoratu {{:2016:krawiec:pelna_wersja_tekstu_doktoratu_henryka_krawca.pdf|}}
\\
\\
==== Recenzje ====
* prof. dr hab. inż. Marian Łukaniszyn, POp {{:2016:krawiec:recenzja_lukaniszyn.pdf|Recenzja nr 1}} \\
* prof. dr hab. inż. Zbigniew Hanzelka {{:2016:krawiec:recenzja_hanzelka.pdf|Recenzja nr 2}} \\
\\
==== Ważniejsze publikacje autora rozprawy ====
- Głowacz Z., Krawiec H., Analiza pracy silnika synchronicznego z magnesami trwałymi w warunkach zapadu napięcia - Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 2014, Nr 104/4, 89-95.
- Głowacz Z., Krawiec H., Analiza pracy silnika indukcyjnego w warunkach zapadu napięcia - Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 2014, Nr 104/4, 167-173.
- Głowacz Z., Krawiec H., Poprawa odporności regulowanych układów napędowych z silnikami indukcyjnymi na zapady napięcia – Konferencja Myczkowce 2013
- Głowacz Z., Krawiec H., Improvement of Immunity of Adjustable AC Drives with Induction Motors on Voltage Sags, s. 163-170, artykuł w książce Gołębiowski L., Mazur D. (Editors), Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems – Springer International Publishing Switzerland 2015