\\ 
\\ 
==== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ====
\\ 
^  DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE  ^^
|   zapraszają na \\ publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską \\ \\  //mgr inż. Henryka Krawca  //   ||
|  **ODPORNOŚĆ UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO NA ZAPADY NAPIĘCIA I KRÓTKIE PRZERWY W ZASILANIU**  ||
^  Termin:| 19 lutego 2016 roku o godz. 11:00  |
^  Miejsce:| pawilon B-1, sala 4 \\ Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków  |
^  PROMOTOR:| dr hab. inż. Zygfryd Głowacz, prof. AGH – Akademia Górniczo-Hutnicza  |
^  RECENZENCI:| prof. dr hab. inż. Marian Łukaniszyn - Politechnika Opolska  |
^ ::: | prof. dr hab. inż. Zbigniew Hanzelka – Akademia Górniczo-Hutnicza  |
|  Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30  ||
\\ 
\\ 
==== Streszczenie ====
**Odporność układów elektromechanicznych z silnikami prądu przemiennego na zapady napięcia i krótkie przerwy w zasilaniu**
\\ 
\\ 
//mgr inż. Henryk Krawiec//
\\ 
\\ 
**Promotor:** dr hab. inż. Zygfryd Głowacz, prof. AGH \\ 
**Dyscyplina:** Elektrotechnika \\ 
\\ 
\\ 
W pracy przeanalizowano możliwości poprawy odporności układów elektromechanicznych z silnikami indukcyjnymi prądu przemiennego, zasilanymi przez napięciowy przemiennik częstotliwości (VSI), na zapady napięcia oraz krótkie przerwy w zasilaniu.
\\
\\
Zostało postawione pytanie: co można zrobić, aby w sytuacji obniżenia amplitudy napięcia zasilającego przemiennik częstotliwości (VSI) zachować potrzebny moment elektromagnetyczny i tym samym utrzymać wymagane obroty silnika?
\\
\\
Dotychczasowe rozwiązania przedstawione w dostępnej literaturze, zmierzające do zwiększenia odporności napędów na zapady napięcia koncentrują się głównie na energoelektronice, w szczególności poprzez rozbudowę układu zasilania względnie rozbudowę przemiennika częstotliwości.
\\ 
\\ 
W oparciu o przedstawione równania silnika indukcyjnego we współrzędnych związanych z wektorem strumienia sprzężonego z uzwojeniem wirnika, zaproponowano modyfikację wektorowego układu regulacji i sterowania układu elektromechanicznego z silnikiem indukcyjnym: zadawanie strumienia sprzężonego z uzwojeniem wirnika Ψr* w funkcji napięcia uDC na kondensatorze w obwodzie pośrednim przemiennika częstotliwości.
\\ 
\\
Dla określenia sprzężeń zwrotnych w układzie regulacji i sterowania zaproponowano równoległy model silnika indukcyjnego, z korektą składowych napięć usd oraz usq w funkcji napięcia uDC .
\\
\\
Na podstawie symulacji w środowisku MATLAB SIMULINK oraz przeprowadzonych pomiarów laboratoryjnych w środowisku dSPACE potwierdzono możliwości poprawy odporności regulowanych napędów prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi na zapady napięcia i krótkie przerwy w zasilaniu, poprzez modyfikację wektorowego układu sterowania silników indukcyjnych prądu przemiennego.
\\
\\
Zwrócono uwagę, że w rzeczywistych układach elektromechanicznych należy uwzględnić czynniki ograniczające moc silnika, czynniki ograniczające obciążenie silnika oraz obciążalność i dobór mocy silnika.
\\
\\
Wskazano na możliwość rozszerzenia proponowanej metody na układy elektromechaniczne z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych, w tym przypadku poprzez zadawanie ujemnej wartości składowej isd prądu stojana w funkcji napięcia uDC na kondensatorze w obwodzie pośrednim przemiennika częstotliwości.
\\
\\
==== Tekst doktoratu ====
Pełna wersja tekstu doktoratu {{:2016:krawiec:pelna_wersja_tekstu_doktoratu_henryka_krawca.pdf|}}
\\
\\
==== Recenzje ====
  * prof. dr hab. inż. Marian Łukaniszyn, POp {{:2016:krawiec:recenzja_lukaniszyn.pdf|Recenzja nr 1}}  \\
  * prof. dr hab. inż. Zbigniew Hanzelka {{:2016:krawiec:recenzja_hanzelka.pdf|Recenzja nr 2}} \\
\\
==== Ważniejsze publikacje autora rozprawy ====
  - Głowacz Z., Krawiec H., Analiza pracy silnika synchronicznego z magnesami trwałymi  w warunkach zapadu napięcia - Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 2014, Nr 104/4, 89-95.
  - Głowacz Z., Krawiec  H., Analiza pracy silnika indukcyjnego  w warunkach zapadu napięcia - Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 2014, Nr 104/4, 167-173.
  - Głowacz Z., Krawiec H., Poprawa odporności regulowanych układów napędowych z silnikami indukcyjnymi na zapady napięcia – Konferencja Myczkowce 2013
  - Głowacz   Z., Krawiec   H., Improvement of Immunity of Adjustable AC Drives with Induction Motors on Voltage Sags, s. 163-170,  artykuł w książce  Gołębiowski L., Mazur D. (Editors), Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems – Springer International Publishing  Switzerland 2015