Profesor Paweł Skruch od początku swojej kariery naukowej jest związany z Akademią Górniczo-Hutniczą w Krakowie. W 2001 roku ukończył z wyróżnieniem studia na kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. Stopień doktora uzyskał w 2006 roku, a doktora habilitowanego w 2016 roku, będąc wychowankiem profesora Wojciecha Mitkowskiego. Obecnie kieruje zespołami badawczymi, takimi jak Zespół Systemów Dynamicznych i Teorii Sterowania, Laboratorium Sztucznej Inteligencji i Pojazdów Autonomicznych oraz Laboratorium Adnotacji Danych. Był promotorem czterech zakończonych przewodów doktorskich oraz opiekunem 40 prac magisterskich i 21 inżynierskich.

Profesor Skruch pełni funkcję Sekretarza Komisji Nauk Technicznych Polskiej Akademii Umiejętności, jest członkiem Polskiego Towarzystwa Matematycznego, posiada tytuł Senior Member w organizacji IEEE, zasiada w Radzie Fundacji Inżynierii Systemów oraz reprezentuje Wydział w Grupie Roboczej KIS 11 w Krajowych Inteligentnych Specjalizacjach.

Jest autorem lub współautorem 55 artykułów w czasopismach naukowych, 5 monografii, 25 rozdziałów w monografiach, 59 artykułów konferencyjnych oraz 21 wniosków patentowych, z czego 12 patentów zostało już przyznanych. Kierował pracami badawczymi w projektach finansowanych przez Unię Europejską oraz Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, a także w projektach z zakresu automatyzacji jazdy, których wyniki zostały wdrożone przez światowe koncerny samochodowe. Współpracuje z ośrodkami badawczymi w Europie (głównie Niemcy i Słowacja), Azji (Tajwan) oraz Stanach Zjednoczonych.

Jego zainteresowania badawcze obejmują klasyczną teorię sterowania i jej zastosowanie w pojazdach autonomicznych. Zajmuje się projektowaniem i weryfikacją nowoczesnych systemów sterowania. Bada również zastosowania generatywnej sztucznej inteligencji w robotyce mobilnej. Prywatnie pasjonuje się biegami średnio- i długodystansowymi.