Katedra Automatyki i Robotyki

TYTUŁ/TEMAT: Pojazdy autonomiczne i nowoczesne czujniki wizyjne.
 
Miejsce: Pawilon C3, sala 101
Prowadzący: mgr inż. Mateusz Wąsala
Liczba osób, które mogą jednorazowo uczestniczyć w wydarzeniu: 30
Godziny: Pokazy realizowane w sposób ciągły od 18:00 do 23:00.
 
Opis: Pojazdy autonomiczne to obecnie niezwykle aktywnie rozwijany obszar zaawansowanej robotyki. Jest to możliwe m.in. dzięki postępowi w dziedzinie algorytmów sztucznej inteligencji oraz poprzez wykorzystanie coraz lepszych sensorów, w tym czujników wizyjnych.
W ramach pokazów opowiemy o pracach w tej tematyce realizowanych przez Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych AGH. Zaprezentujemy model makiety miasta, wykorzystywany do testowania różnych algorytmów oraz możliwości dynamicznych czujników wizyjnych, określanych jako kamery zdarzeniowy. Chętnie podyskutujemy także o tym, na jakim etapie autonomizacji pojazdów obecnie jesteśmy i ile nam jeszcze brakuje do świata rodem z filmów scienceficton.
 


TYTUŁ/TEMAT: Jak wytresować drona?
 
Miejsce: Pawilon C2, sala 308
Prowadzący: mgr inż. Hubert Szolc
Liczba osób, które mogą jednorazowo uczestniczyć w wydarzeniu: 10
Godziny: Pokazy realizowane w sposób ciągły w godzinach 18:00 23:00.
 
Opis: Bezzałogowe statki powietrzne (popularne drony) na stałe weszły już do użytku codziennego. Pomagają one w zadaniach monitoringu, transportu medykamentów oraz nagrywaniu niepowtarzalnych ujęć z perspektywy lotu ptaka. Kolejny etap ich rozwoju stanowi przejście od manualnego operatora, przez automatyzację lotu, po autonomizację realizacji misji. Osiągnięcie tak wysokiego poziomu zaawansowania wymaga jednak usystematyzowanego procesu rozwoju algorytmów, w którym kluczową rolę pełnią eksperymenty realizowane przy wykorzystaniu odpowiednich narzędzi testowych. W ramach pokazu zaprezentujemy działanie systemu przechwytywania ruchu (ang. motion capture) opracowanego i wykorzystywanego przez Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych AGH.
Umożliwia on śledzenie położenia drona w czasie rzeczywistym za pomocą systemu kamer oraz znaczników umieszczonych na pojeździe. Z chęcią opowiemy o wyzwaniach związanych z realizacją takiego systemu oraz o pracach, w których znajduje on zastosowanie zarówno tych obecnych, jak i planowanych w przyszłości.
 



TYTUŁ/TEMAT: Laboratorium Robotyki i Laboratorium Robotów Mobilnych

Miejsce: Pawilon C3, sala 1
Godziny: 18:00, 19:00, 20:00, 21:00, 22:00, 23:00
Prowadzący: dr inż. Maciej Garbacz, dr hab. inż. Adam Piłat

 
Opis: Programowanie i prototypowanie sterowników dla robotów przemysłowych, pokaz działania robotów. W ramach pokazu zostanie przedstawione Laboratorium Robotyki Przemysłowej. W skrócie zostanie omówiony sposób pracy studentów w Laboratorium. W trakcie pokazu zostaną zaprezentowane sposoby programowania robotów przemysłowych z wykorzystaniem ich własnych sterowników jak również prototypowanie sterowników dla robotów przemysłowych „od zera” z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink oraz pakietu dSpace. Zostaną zaprezentowane efekty działania stworzonych programów/projektów na rzeczywistym sprzęcie.
 



TYTUŁ/TEMAT: Laboratorium Sterowania
 
Miejsce: pawilon B1, sala 317
Godziny i zasady odwiedzin: godziny 18:0023:00, co 30 min grupy 15 osobowe.
Prowadzący: dr hab. inż. Paweł Piątek (dr inż. Andrzej Tutaj, mgr inż. Dawid Knapik, dr inż. Maciej Rosół)
 
Opis: Systemy mechatroniczne to połączenie elementów mechanicznych, elektronicznych oraz algorytmicznych. Przykładami taki systemów są np. układ magnetycznej lewitacji, model helikoptera, kaskada zbiorników czy też wahadło z kołem reakcyjnym. Z wykorzystaniem takich systemów można w atrakcyjny i efektywny sposób uczyć zagadnień związanych z projektowaniem i budową sterowania oraz ich weryfikacją i diagnostyką.
 

 
Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki
 
TYTUŁ/TEMAT: Wyładowania elektryczne elektryzujące obrazy i dźwięki w Laboratorium Wysokich Napięć
 
Miejsce: bud. HB1B2 sala H113 (Laboratorium Wysokich Napięć)
Prowadzący: mgr inż. Michał Bonk
Liczba grup / osób w grupie: 6 / 40
Godziny pokazów: 18:00, 19:00, 20:00, 21:00, 22:00, 23:00
Uwaga: Ze względu na powierzchnię Laboratorium oraz wymogi BHP liczba osób
uczestniczących w pokazach jest ograniczona. Z tego powodu konieczny jest zapis chętnych na wybraną godzinę pokazów. W pokazach będą mogły uczestniczyć jedynie osoby zapisane!
Nie jest możliwe zwiększenie liczności grup.
Zapisu będzie można dokonać za pomocą formularza elektronicznej rejestracji uczestnictwa
hpps://home.agh.edu.pl/~bonkm/nn2024/
 
Opis: Pokazy wyładowań elektrycznych w Laboratorium Wysokich Napięć będą prezentować różne formy wyładowań elektrycznych w powietrzu: wyładowania iskrowe, powierzchniowe/ślizgowe i łukowe, powstające pod wpływem silnego pola elektrycznego. Na zakończenie pokazów ich uczestnicy będą mogli zobaczyć i posłuchać efektów działania transformatora Tesli, wytwarzającego iskry o długościach dochodzących do kilku metrów. Ze względu na konstrukcję układu sterowania tego transformatora generowane przez niego wyładowania mogą wytwarzać dźwięki, których sekwencje odtwarzają zaprogramowane wcześniej melodie.
 

Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii


TYTUŁ/TEMAT: Laboratorium Automatyki Budynkowej AutBudNet AGH (Gdzie jest
inteligencja w … inteligentnym domu?)

Miejsce: bud. C1, sala 509, V piętro

Grupy/Godziny: grupy do 20 osób; godziny pokazów: 18:00, 19:00, 20:00, 21:00, 22:00.

Prowadzący: dr hab. inż. Andrzej Ożadowicz, dr inż. Jakub Grela, mgr inż. Dominik Latoń (doktorant)

Opis: Prezentacja modułów zdalnego i głosowego sterowania oświetleniem i odbiornikami wdomu platorma Alexa. Mikrokontrolery w układach automatyki domowej i budynkowej, Arduinomogę programować i sterować. Pokaz wybranych funkcji systemów smart home oraz instalacji zarządzania budynkami BMS.



Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki


TYTUŁ/TEMAT: Lewitacja magnetyczna z wykorzystaniem nadprzewodnika
wysokotemperaturowego

Miejsce: Pawilon B1, sala 121 (jednorazowo do 120 uczestników)
Godziny: 18:00, 19:00, 20:00, 21:00, 22:00, 23:00.
Prowadzący: prof. Antoni Cieśla i dr inż. Przemysław Syrek

Opis: Wykład rozpocznie się od pokazania rysów historycznych kriogeniki i wkładu w tę dziedzinę krakowskich naukowców: Olszewskiego i Wróblewskiego (profesorów UJ). Jako przygotowanie do zasadniczej treści wykładu, zostaną zaprezentowane rekwizyty obrazujące działanie elektryczności. Wykładowca wprowadzi następnie pojęcie nadprzewodnictwa i niskich temperatur a także cieczy kriogenicznych (ciekły azot). Wyjaśnione zostanie w przystępny sposób fizyczne zjawisko doskonałego diamagnetyzmu, które jest podstawą lewitacji magnetycznej. Na rysunkach i na filmie pokazane zostaną rozkłady linii sił pola magnetycznego wokół magnesów umożliwiające lewitację. Pokazane zostaną także ilustracje rzeczywistych pociągów MAGLEV (wykorzystujących lewitację magnetyczną). Kulminacją wykładu będzie pokaz lewitacji magnetycznej dysku nadprzewodnika wysokotemperaturowego, schłodzonego ciekłym azotem. Zademonstrowana będzie także lokomotywa (zabawka) wyposażona w nadprzewodnik, która swobodnie lewituje nad torem magnetycznym. Rezultatem dydaktycznym wygłoszonego wykładu a przede wszystkim demonstracji eksperymentalnej będzie zapoznanie słuchaczy Nocy Naukowców z bardzo spektakularnym zjawiskiem jakim bez wątpienia w fizyce jest zjawisko nadprzewodnictwa.
Wszystkie te zjawiska słuchacze będą mogli zaobserwować osobiście, co zdaniem prowadzącego w bardzo dobry sposób uatrakcyjni wykład i podniesie jego walory dydaktyczne.